結構構件教學實驗智能加載儀

結構構件教學實驗智能加載儀，該教學試驗系統主要用于本科教學中的混凝土梁、混凝土柱、鋼結構柱、鋼桁架、螺栓球桁架、空間網架的靜力加載試驗。設備既可以作為一套綜合系統使用，也可以拆分成4套獨立的單榀反力架使用。

一、自平衡主機框架

（1）采用自平衡反力系統，設備總高度3.0 m，每榀框架的立柱內部凈間距2.5m，兩榀之間的間距2m；加載橫梁與基座設計承載力300kN，總承載力1200kN；連接為一臺整機后，最外側立柱軸心6.8m×2.7m。

（2）鋼立柱，加載橫梁，底梁，連接梁；配短柱承臺，承臺高度150mm；配鋼桁架，跨度1400mm；配固定端鉸支座，滑動端鉸支座；固定端鉸支座受壓承載力300kN，雙向旋轉角度±15°；滑動端鉸支座受壓承載力300kN，滑動行程±40mm；位移傳感器，徑向量程±50mm。

（3）具有智能控制功能。包括：三維位移；Z值距離；徑向距離、徑向距離差；徑向角、徑向角差；應變X、應變Y和應變XY；主應變；主應變；等效應變；剪切角；運動機構軸向位移90mm，伸展120°，外旋±10°，前移±15mm，外移±5mm，外翻±5°。

二、高精度伺服作動器

（1）高精度伺服作動器，工作壓力21MPa，行程200mm；載荷：300kN；頻率范圍：0～50Hz；作動器尾部法蘭連接，活塞桿端配拉壓力萬向加載球鉸，拉壓力無間隙；幅頻特性：頻率5Hz時位移振幅2mm；安裝高精度位移傳感器，精度0.001mm。

（2）示值誤差，4%～100% F.S.范圍內，示值的±1%；支持通過標稱幾何體特征進行映射擬合，在掃描模型上創建出對應的幾何體，便于尺寸偏差和形位公差的快速檢測；灰度值檢測功能：系統支持通過拍攝的多視角圖片進行邊緣特征重建，用于尺寸偏差的精準檢測；軟件支持小組件刪除、網格修復、釘狀物去除讓網格優化功能，無需借助第三方處理；輸出同步跟蹤同步信號。

三、電液伺服油源

全封閉電液伺服系統動力，每組可獨立使用，可合并使用，系統壓力28MPa；距離1m位置噪音65db（A）。

四、控制軟件

可根據客戶要求設置位移加載或荷載加載，可設置加載速度。軟件維護升級。

五、多功能控制系統

（1）控制系統為力、位移全數字式閉環系統；加載波形：正弦波、三角波、梯形波、方波、載荷譜、隨機波及其組合波形；系統可實現4個控制通道作動器的協調加載。在1Hz–200Hz之間可選擇的頻率有 8個級別；

（2）箱式控制器數量。

六、帶有虛擬仿真系統。

設置超筋梁、適筋梁、少筋梁，并展現出不同的破壞效果；可設置截面(形狀、尺寸)、配筋率(縱筋、筋)、鋼筋直徑、鋼筋牌號、混凝土強度等參數；